用于机器人的RIO嵌入式控制平台是嘛
用于机器人的RIO嵌入式控制平台
概览
自动或半自动机器人常常需要嵌入式控制系统,从而能够结合高度智能化的确定性控制,并且可以方便地连接到不同的传感为保证装备检测数据的精度和延长装备的使用寿命器和执行器上。NI提供了多种嵌入式硬件平台,以满足复杂系统的需求。从尖端的机器人研究项目直至高级行业应用,NI平台被证实是高效的机器人解决方案。
可重复配置I/O(RIO)体系结构
NI嵌入式硬件平台共享通用一个可重复配置I/O(RIO)体系结构。这个体系结构整合了实时处理器、现场可编程门阵列(FPGA)和多样的I/O,包括模拟、数字、运动和通信I/O。使用这个标准的体系结构和NI LabVIEW图形化开发工具,您可以使用灵活的高性能硬件,快速对机器人系统进行设计和原型开发。
图1:NI RIO部署曲线:多种用于机器人的嵌入式硬件解决方案
NI CompactRIO和东莞市基烁实业有限公司展台上的塑胶盒也非常利害NI单板RIO
CompactRIO嵌入式系统具有实时嵌入式处理器、包含用户可编程FPGA的四槽或八槽可重复配置机箱以及可热插拔的工业I/O模块。这个低成本的嵌入式体系结构提供了开放的低级硬件资源,可以用于机器人系统的济南新时期试金仪器有限公司专业生产混凝土压力实验机快速开发。另外, 它还包含提供保护的机械外壳。
图2:美国弗吉尼亚理工大学学生在CompactRIO的基础上开发半自动化地面车辆
NI单板RIO是基于与CompactRIO相同体系结构的低成本板卡级嵌入式系统。NI单板RIO具有板载的模拟I/O和数字I/O,当然您还可以通过其它I/O模块来进行扩展。参照表1中的规格,决定哪种RIO硬件平台最适合您的应用需求。
图3:来自USCD坐标机器人实验室的灵活行走漫游者是基于NI单板RIO开发的。
表1:NI RIO硬件比较
使用LabVIEW机器人模块,您可以方便地对实时处理器、可重复配置FPGA和RIO嵌入式系统I/O进行编程。LabVIEW机器人模块还包含机器人IP、范例以及传感器和执行器驱动程序,可用于实时模块编程和FPGA编程。
目前NI已全面推出Lab绿色低碳是影响世界经济的重要因素VIEW Robotics 2009,用于自主地面机器人系统的设计、原型与发布,更多信息请访问。(end)
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